Correccion

Estando seguros del que seria excelente y muy apropiado el uso del brazo catapulta nos dimos cuenta que este en la parte frontar nos impedida uan buena movilidad y el desplazamiento conjunto del brazo e inercia de este mismo para poder arrojar la peleta al otro lado del campo por encima de la red diseñada por vex

Dando asi la utilizacion del brazo en la parte posterior para de tal manera poder ser levantado y alcansar una elevacion mas favorable

• Implementamos asi el uso de engranages para poder tener mayor fuerza en el agarre y elevacion y movilidad efectiva del brazo en el sentido contrario del robot