De perfeccionismo

teniendo ya todo claro del como nuestro robot va a funcionar nos que da ultimmitar detalles como por ejemplo el agarre de las orugas para que nos permitan extencion y flexivilidad en el momento de cojer las pelotas puesto que estas pelotas estan formadas de diferente dimenciones y tamaños bsiendo esta la necesidad del lograr agarrarlas se implemento el sistema flexible de las orugas
Y por otro lado el lograr estavilizar la parte en la cual estan ubicados los piñones que nos ejercen la fuerza para el rodamiento que nos mueve el brazo

Desicion final

Por problemas con la ubicasion facilidad llegamos a la conclusión del que el sistema de caenilla no era nada conveniente y por esto nos llamo la atencion el uso de un sistema de orugas de tal modo que las orugas atraigan asia ellas la pelota y esta el enviarla directamente ala palita

Una primera idea

Ya desidido que se ira a usar este sistema para el agarre de las pelotas no encontramos con un pequeño problema y es el que con este sistema no alcansaremos a obtener agarre de las pelotas desde el suelo por esto entraremos a diseñar un sistema que nos ayude a la recoleccion de las pelotas y que de tal manera sean enviadas al brazo en manera de garlancha y este asu vez pueda recogerlas y poderlas enviar al otro campo por encima de la red para que asi pueda aser su anotacion en el campo contrario

Se inicio primero con un sistema de caenilla pensandoo en el esta este un poco elevada del suelo no mucho en lo posible lo mas pegadita sin tampoco ejercer friccion con el pisoesta caenilla devia ser ubicada de manera paralela al suelo y al brazo de forma que la recoja y la translade al brazo que estara un coco mas alto