De perfeccionismo

teniendo ya todo claro del como nuestro robot va a funcionar nos que da ultimmitar detalles como por ejemplo el agarre de las orugas para que nos permitan extencion y flexivilidad en el momento de cojer las pelotas puesto que estas pelotas estan formadas de diferente dimenciones y tamaños bsiendo esta la necesidad del lograr agarrarlas se implemento el sistema flexible de las orugas
Y por otro lado el lograr estavilizar la parte en la cual estan ubicados los piñones que nos ejercen la fuerza para el rodamiento que nos mueve el brazo